Го Дафа жил в конце династии Цин в деревне Панлю (к западу от Храма Белой Пагоды). Основатель современного пигуацюань. С детства пристрастился к боевому искусству, и хотя сам был невелик, силу имел необычайную, действовал легко, мог свободно ходить на большой высоте туда и сюда. У кого учился неизвестно. Переданные кулачные методы пигуацюань, гуацюань, паочуй.
Го Дафа в молодости работал телохранителем, в тот период приобрел квалификацию в боевом искусстве, после чего оставил эту работу. В возрасте 18 лет он прибыл в столицу и померился мастерством с инструктором по личной охране, применяя приемы пигуа, однако используя чаошоу цицзяо1 не смог попасть в противника. Усмотрев в этом несовершенство своего гунфу, решил вернуться на родину для усердных тренировок; три года спустя он решил, что все уже в порядке, и вновь прибыл в столицу для новой схватки с тем инструктором. На этот раз после применения этого приема тот полетел кубарем. Благодаря этому случаю Го быстро вошел в круги столичных преподавателей. Из-за своего боевого мастерства позднее его призвали ко двору для охраны императора. Вскоре он продвинулся по службе до охранника Запретного города1.
При правлении императрицы Цыси старший евнух Ань Дэхай (Сяо Аньцзы) отправился в Гуандун и был убит в Цзи-нани. В числе сопровождавших Аня был Чжоу Чанчунь (Чжоу Дацзя). Чжоу был родом из деревни Дама уезда Цансянь провинции Хэбэй, боевым мастерством владел необычайным, мог поднять каменный каток в несколько сот цзиней весом. Этот каток все еще существует. Чжоу много раз на дворцовых экзаменах получал степень чжуаньюаня2 военного дела, Цыси не раз жаловала ему ценные подарки.
После смерти Сяо Аньцзы его свита частично разбежалась. Узнав об этом, Цыси страшно разгневалась и повелела Го Дафа изловить беглецов и после суда казнить, а об исполнении доложить. Рассказывают, что получив императорский эдикт, Го схватил Чжоу. Так как они были земляками (между деревнями менее 20 ли), Го его тайно отпустил. Чжоу вернулся в родную деревню и жил на покое до преклонного возраста, обучив несколько десятков учеников.
Когда Го Дафа служил в охране Запретного города, однажды поздно ночью одному крупному чиновнику из Летописного приказа вздумалось прийти во дворец и доложить Цыси какое-то дело. Го Дафа сказал е м у что у ж е слишком поздно и входить нельзя, чем обидел этого чиновника. Чиновник заявил: «Не пройдет и трех дней, как я разберусь с Г о Наследующее утро, придя ко двору, перед лицом Цыси он стал очернять Г о говоря: «В охране дворца служит один китаец, плохо говорящий по-манчжурски, Вашему Величеству следовало бы отправить его на три года изучать манчжурский язык, и лишь затем вернуть на службу во дворец». Цыси согласилась с докладом. Тут же высланный Го под предлогом болезни остался в родной деревне. В старости он нашел радость в преподавании боевого искусства. Свою технику он передал сыну Го Чанжуну и внуку Го Сютину, а также семье Чжао из деревни Цзю. В семье Чжао она передавалась три поколения до Чжао Шикуя. В начале периода Китайской республики Чжао Шикуй вступил в охранные войска милитариста Цао Куня. Попросившись в ученики к Лю Юйчуню, изучил у того мяодао и тунбэйцюань. Натренированный Чжао Шикуем пигуацюань получил хорошую оценку со стороны Лю Юйчуня. Позднее Чжао, следуя приказу учителя, передал традицию пигуацюань Го Чаншэну, прозванному Го Янь-цзы (Го Ласточка).